Víz. Föld. Tűz. Levegő. A világon négy nép él, a négy ősi elem szerint. Így az északi és a Déli-sarkon a Víz Törzsei, keleten a Föld Királysága, nyugaton a Tűz Népe, és a négy égtájon négy Levegő Templomban a Levegő Nomádjai. Minden népben élnek kiválasztottak, idomárok. Az idomárok képesek irányítani saját népüknek elemét. Azonban csak egy ember van, aki képes mind a négy elemet irányítani. Ő az Avatar. Az Avatar a béke fenntartója a világban. Mindig csak egy Avatar van, aki halála után reinkarnálódik egy másik elem népében.
Éppen egy tűzidomár Avatar, Roku volt a négy elem mestere, amikor egyszer csak eltűnt. 12 évvel később Tűz Ura Sozin, a Tűz Népének vezére háborút indított a többi három nép ellen egy üstökös segítségével, ami hihetetlen erőt adott a tűzidomároknak. Sozin lerombolta a Levegő Templomokat, abban a reményben, hogy elpusztította az új Avatart. De az Avatar nem lett meg.
100 évvel később, már szinte senki sem reménykedett abban, hogy az Avatar valaha is visszatér. Ekkor találta meg a Déli Víz Törzsében Katara, az ifjú vízidomár és bátyja, Sokka az új Avatart, a 12 éves Aangot. Aangnak nincs könnyű dolga, mint utolsó légidomár, hiszen a világ helyzete 100 év alatt csak romlott. Nyáron az üstökös visszatér, és a jelenlegi Tűz Ura, Ozai fel fogja használni erejét, hogy befejezze azt, amit nagyapja elkezdett. Az ifjú Avatar, Aang feladata nem más, mint megtanulni a többi 3 elem irányítását a nyár végéig, és véget vetni a háborúnak. Hősünk viszont nincs egyedül, útja során segítik barátai is. Az út során pedig új barátokat szerez, új ellenségeket, és régi kötelékeket erősít meg.